江苏凯恩特机械设备制造有限公司

变频控制同步顶升系统说明：

本系统利用液压驱动、压力和位移闭环自动控制的方式，实现多点控制可进行重载称重、同步顶推、同步顶升、同步降落、等比例同步顶升、姿态调平、自动稳压等功能。系统采用变频调速器控制油泵电机，依靠调节供电的频率来改变电机转速，达到使油泵的流量连续可调的目的，配以适当的电控和检测系统，就可精确控制千斤顶的升降速度，实现千斤顶同步的控制。

变频控制同步顶升系统组成：

本系统是由4台泵、4台液压千斤顶、4套变频调速控制装置、4套控制阀组，电控系统以及位移传感器等组成。

变频控制同步顶升系统原理简述：

由于工件底面不一定平整，为了保证千斤顶负荷一致，在同步顶起工件之前，首先要让千斤顶均匀的接触工件，并以千斤顶均匀接触工件的这一点作为千斤顶同步运行的基准，为此系统中设有一个贴合功能。同步顶升前先启动其功能，千斤顶同时上升，一旦有接触工件，该顶便停止上升，直至各顶全部接触工件为止，然后各顶均匀升压至每顶5Mpa左右（可在工控机中设定贴合压力），这时各顶自动停止，并将该点位置作为同步的零点。

本系统中四套位移检测装置安装在控制点的合适位置，当液压千斤顶移动时，位移传感器就可以实时精确地测定液压千斤顶的负荷，同时还装有一只平衡阀，该阀能保证液压千斤顶升降时都处于进油调速状态，同时平衡阀能可靠保压，保证工件不会自由下滑，使液压千斤顶在停电状态仍能可靠承载。本系统适用于大吨位行程长的千斤顶，其特点顶升速度快。

电子控制系统是实现同步动作的关键。它是基于闭环控制系统理论，将重物移动的位移信号作为受控参数，重物在液压千斤顶受力腔内产生的压强信号作为参考量。通过传感器采集这些信号，将这些信号传输至控制器。控制器接受并处理这些信号。控制器比较运算这些同类信号并和输入的允差值进行比较，当发现某一受控点有超差的可能时，控制器发出信号，让该点的变频器动作，关闭液压油泵，从而限定该点的液压千斤顶上升或下降动作。同样当信号反馈指出该已停止点有滞后现象时，控制器发出信号，让该点的变频器动作，开启液压油泵，让该点的液压千斤顶恢复上升或下降的动作。通过各受控点间的这些经过精确控制的动作，整个同步控制系统达到一种运动中的同步目的。

变频控制同步顶升系统技术参数：

工作电源：AC380V/50Hz，三相五线制。

系统压力：70Mpa。

控制精度：≤±0.2mm。

显示模式：人机界面。

压力传感器：输入DC24V，量程0-70Mpa，输出4-20mA。

位移传感器：量程1000mm，测量精度0.5%，工作电压24VDC，推挽输出。

控制电源：DC24V。

显示精度：1%。

控制模式：变频调速控制。

变频控制同步顶升系统优点：

连续的流量调节控制，使得重载在顶升和降落过程中平稳。

进油调速和重载先降液压回路，不单是顶升时达到高精度同步，在负载下降时可保证高精度同步。

平载阀的过程保护功能，避免了多缸顶升时常见的胀缸事故。

可在两点同步顶升基础上扩展至32点或32点以上的多点同步，**多可至99点。在多点同步工作状态下，除保持多点位置的同步外，并可按用户的要求调节各支点的载荷分布。

精准顶升：与千斤顶完全独立的测力计单元与高精度位移传感器。

同步顶升：力同步和位移同步双控，在不同的阶段自动调用。

安全性：多重液压阀和智能程序确保顶升和数据的安全。

数据真实：多重数据权限管理与：“傻瓜式”操作，确保数据真实性。

可控真实：顶升数据可一次性导入设备数据库，调用数据顶升。

可追溯性：顶升结果自动记录在数据库内，可查阅打印和下载。

四点变频同步顶升系统用于普宣高速落梁项目

PLC 四点变频同步顶升系统用于云南普宣高速落梁项目，普宣高速是国家高速公路网G56杭瑞高速公路进入云南的**段，起于宣威市普立乡腊龙村，接贵州省在建的毕节至都格高速公路，止于宣威市落水镇，接在建的宣威至曲靖高速公路。主线加联络线全长90.71公里，2015年8月25日顺利通车，落梁总高度为1.8米。

本次施工采用凯恩特的四点变频同步顶升系统一台、200吨双作用大吨位液压千斤顶24台，将液压千斤顶放置于落梁的8个点，每个点放置2台。在系统运作前，确保各个点位的PLC位移传感器、重力传感器等放置到位，并安排相关人员同步监测传感器的运行状态。系统运行时，施工人员也需按照事先布置好的点位，各自坚守岗位，对讲机实时回答现场相关情况。同步顶升系统刚开始顶升时会有一段贴合的操作过程，目的将所有液压千斤顶与桥梁的顶升面贴合在一起，为下面的同步下降做好准备。

同步系统的控制人员在场外操作控制电脑，通过智能化的人机操作界面，输入顶升或下降指令，然后观察前方传感器反馈的数据。系统会根据相关指令，对各台液压千斤顶实施顶升或下降的操作，由于采用的变频控制系统，同步精度达到0.2mm，确保桥梁施工的安全性。

本次施工过程相当顺利，采用了使用同步顶升系统的施工方案，使得原本复杂的施工过程变得可控、安全，大大缩短了工程的工期，给工程项目部交了一份满意的答卷。